摩擦磨损试验机，又称摩擦试验机，磨损试验机。
1根据载荷范围可分为：超纳米摩擦磨损试验机，纳米摩擦磨损试验机，微米摩擦磨损试验机(10N），大载荷摩擦磨损试验机（1000KN）。
2根据摩擦运动方式可分为：线性往复摩擦磨损试验机，高速线性往复摩擦磨损试验机（振动摩擦磨损试验机），旋转摩擦磨损试验机，高速旋转摩擦磨损试验机，线性旋转组合摩擦磨损试验机。
3根据摩擦副可分为：球盘摩擦磨损试验机，销盘摩擦磨损试验机，环块摩擦磨损试验机，四球摩擦磨损试验机，缸套活塞环摩擦磨损试验机，高频摩擦磨损试验机，高温摩擦磨损试验机，真空摩擦磨损试验机。